267 神秘的遥控器

    可转念一想，那台遥控器应该是完好的，如果自己不想要的话，也可以转卖的嘛，多少也可以弥补一下自己的损失。

    于是，李山又转回身，拖着疲惫的双腿去找寻那台遥控器，结果很容易就找到了它。李山拿到手里后，只粗略地看了看，便塞进了自己的包里。

    一回到家也才到晚上八点多，李山却直接躺倒了在床上。今天不仅身体感觉十分疲乏，心理上也是更觉劳累，原本他还能强撑着，刚一回到家，便觉得一根指头都动不了了。

    他这一觉直睡到了第二天早上七点多，每天早上这个时候醒来，是他早已养成的一种习惯，因为红旗厂早上上班时间是在八点。

    但他现在所在的这个单位，主要工作就是到外场进行服务，因此平时呆在厂里就没什么事。由于到外场服务所处的环境一般都比较艰苦，而且一出去就是二三个月，对于像李山这样的单身汉来说还没什么，但对于那些上有老下有小的职工来说，就比较痛苦了，所以在不出差的时候，单位对他们这些人的管理也就比较宽松，让他们在不出差的时候尽量处理好家里的事，最大限度地消除他们的后顾之忧，所在平时只要跟单位打个招呼就可以办自己的事了。

    李山躺在床上犹豫着是不是跟单位打个招呼，他此时感觉好像还没缓过劲来，因此，就跟刘处长打了个电话，推说自己有事，需要再请一天假。刘处长倒也就没多说什么，只说了一句：“好的。”便挂上了电话。

    于是，李山又闭上眼睛睡了过去，直到中午被老妈叫醒起来吃午饭，这才起了床。

    对于这几天的动向，李山只说自己最近喜欢上了无人机这项运动，这几天又参加了无人机协会举办的活动，而最近单位也没什么事，于是就请了几天的假。

    看到李山近来总是在摆弄无人机，老妈心想这小子什么时候迷上这些东西了，这怕是要花不少钱吧。对于老妈的疑问，李山只说是这些东西也就是一些玩具，就像一些商店门口那些给孩子们玩的那种，其实并不值几个钱的。

    老妈有时也见过小区里，有些大人领着孩子在玩无人机，她对李山沉迷于此颇有微词，认为李山这是不务正业，而老爸却看得很开，虽然他不是很明白这一行业，但从电视等媒体中也了解到了一些，他理解的无人机就类似米国在中东地区追杀激进分子的那种，觉得无人机这一行业很高大尚，怎么也算是一种高科技领域，儿子能在这方面钻研也是一件好事，这起码比他整天泡网吧打游戏要强得多，因此并不反对李山的这一爱好。

    李山心中却暗自好笑，如果他们要是知道了在这一行里自己投入了多少资金，只不定会骂自己是个败家仔。

    李山这回整整睡了十二个小时，现在是彻底恢复过来了，下午没事的时候，开始清点昨天的成果。

    他首先查看的是自己的那架无人机，无人机的机身被子弹完全射穿了，上面的集成电路板由于受到了子弹的撞击而开裂，幸运的是还没有完全折断，否则当场就坠落了，不过，这块板子却是不能再用了，另外，用于控制反转的IOC损坏了，另外还有修舵仪、加速度计也不行了，另外还有一些小部件也有不程度的损伤，要想修复这架无人机就得重新更换集成板、机身，以及损坏的部件，这样下来实在没有修复的必要了，还不如重新再组装一架无人机，把它上面有用的部件拆下来，安装到新组装的无人机上，这样更合算一些。

    于是，这架为李山屡立奇功的2号无人机算是彻底废弃了。

    他又拿起了缴获的那架三代机，见上面的损伤更自己的那架更为严重，自己的那支弩箭威力十足，对这架无人机造成了很大的损伤，上面的部件基本上大多损坏，可利用的东西寥寥无几，李山专门看了一下那个子弹发射装置，上面倒还剩下一发子弹倒是还可以用，其他部件摔得变形严重，根本无法使用了，看到这些战利品，让李山大感失望，他的那架2号机已经报废，原本他还指望能够在这架机子上捞回点损失，现在看来，这只能是自己的一厢情愿。

    他那架2号机可是一架二代半机，要想重新组装一架类似的机子，在上面的投入可谓是一笔巨大的花费，可他现在哪里还有这些资金呢。

    他现在还有三架，分别是1号机，3号机和4号机，其中1号机勉强是个二代机，只能当作训练机用，4号机是他的杀手锏轻易不敢动用，所以只有3号机可以用于日常的活动，但由于无人机损坏率比较高，一旦3号机出现了什么损伤，那么自己平时将面临着无机可用的境地。

    这一仗打得真是不值得，实在不行就让那个家伙赔偿自己，这也没什么不好意思的。以前打仗不都是这样的吗，打胜的一方，可以要求被打败的一方割地赔偿，自己提出这个要求应该不过分吧，但这种想法李山也仅是想想而已。

    这时他又看到了缴获的那台遥控器，这个遥控器比自己之前的遥控器都大了不只一倍，而且分量还挺沉，看着就有一样。

    李山把这台遥控器拿在手中掂了掂，心想这个万国良真是一个白痴，他把遥控器做得这么重干什么，携带起来多不方便的，可又转念一想，不对呀，谁没事会把这台遥控器做得如此笨拙，这里面是不是有什么不为人知的东西？

    想到这里，李山顿时来了兴趣，打开上面的电源开关，想研究一下这里面到底有什么。

    遥控器的屏幕中出现了一排菜单，上面写着：无人机机体、飞控系统、数据链系统、发射回收系统、电源系统等，除了这些主菜单之外，它下面还有一些分菜单，看着极其复杂。

    这些都有些什么用呢？

    整个下午，李山都在研究这台遥控器，并通过在网上搜索，最后终于搞明白了，这台遥控器远不是自己想象的那么简单，与其说它是一台遥控器，不如说它是一台小型的地面控制站更为合适。

    这种控制站一般用于大型的无人机系统，它既可以建在地面，也可以设在车、船或其他平台上，通过控制站，不但可以获得无人机所侦察到的信息，而且还可以向无人机发布指令，控制它的飞行，使无人机能够顺利完成任务。

    控制站通常是地面的，或舰载的，也可能是机载的位于母机上，控制站是飞行操控中心，实现人机交互，一般是无人机任务预规划中心。

    通过控制站，控制人员利用上行通信链路给无人机发送指令，控制无人机飞行、操控所携带的各个任务载荷。同样。通过下行通信链路，无人机回传信息和图像到达操控人员面前。信息包括载荷数据、机上各个分系统的状态信息（监测数据）、位置信息等，无人机的发射与回收可通过主控制站或基于卫星的控制站（辅助的）完成。

    控制站经常集成有与外界联系的通信系统，主要完成获取天气信息、各个系统间的网络信息传输，接收上级下达的任务，给上级或其他部门回报信息等。

    另外，这台遥控器上还安装有无人机自动飞行控制系统。

    自动飞行控制系统的基本任务是当无人机在空中受到干扰时保持无人机姿态与航迹的稳定，以及按地面无线传输指令的要求，改变无人机姿态与航迹，并完成导航计算、遥测数据传送、任务控制与管理等。无人机导航系统的基本任务是控制无人机按照预定的任务航路飞行。实现导航的基本条件是必须能够确定无人机飞行的实时位置和速度等相关参数信息。制导系统的基本任务是确定无人机与目标的相对位置，操纵无人机飞行，在一定的准确度下，引导无人机沿预定的轨迹飞向目标。对于无人机来说，在自动飞行控制系统的基础上，导航、制导和飞控系统之间是相互联系的。

    这台遥控器还有一个强大的功能，就是它的通信功能，李山从其强大的功率上推断，这台遥控器的控制距离至少在100公里以上，尽管他还没有进行过测试，但他相信应该没有问题。以往，他是通过类似手机信号的方式进行传输数据并实施控制，但这样也有一个问题，就是手机信号无法达到的地方，就难以实现有效的控制了，而现在仅单凭这台遥控器就可以对无人机实施远距离控制了，试想一下，在半径100公里的范围内，足可以在大多数城市完成任何飞行任务了。

    眼前的这台遥控器，就是一个缩减版的控制站，而李山缴获的那架无人机上却没有与之配套的相关部件，因此，这台遥控器上的大部分功能都没有发挥其应有的作用，李山不知道万国良为什么没有配置相应的部件，就被他拿来使用，最终却便宜了自己。李山也管不了那么多了，他现在考虑的是，假如在无人机安装了相应的部件，并与这台遥控器相配合，也就具有四代机的功能了。